Je reviens, j'ai réglé la géométrie Av avec un légère pince ce qui me convient mieux dans les virages.
J'avais une ouverture de 1°50' ce qui est énorme!!! Ça correspond à une ouverture de 13mm!!!!
Bref, je suis maintenant à 0.6mm de pince et déjà, le volant ne tremble plus du tout sur l'autoroute!
Le grondement a quasiment disparu également.
Mon avis, c'est que, ayant un cardan "malade", l'ouverture le faisait forcer comme un diable ce qui lui imposait une contrainte qu'il ne devait pas avoir.
Maintenant, je pense changer le joint homocinétique intérieur droit pour être nickel.