Salut , j'ai moi aussi eut ce problème heu.....génant.(156 2L4 150ch Aout 2002).
Pour ma part il s'agissais simplement de l'habillage qui longe le coté de la console au niveau du sol.
Fixé par quelques clips plastique, l'un d'eux etait mal mis en place et la pedale le maintenais lui servant de "guide" sauf "pied dedans" ou là, l'habillage est venu se rabattre très legèrement SUR le bord de la pédale.....frayeure assurée.
Après avoir tout bien remis en place, je n'ai plus jamais rencontrer ce problème.
Amicalement, Eric.