Je l'ai fait sur la mienne.
alors... le changement est simple, la batterie est directement accessible depuis la trappe du coffre située du coté droit.
suite à ce changement, à la mise de contact suivante, c'est l'arbre de Noel complet :
TOUT est en erreur.
ne pas faire attention aux messages assez alarmistes (genre "problème de transmission, faites remorquer le véhicule chez un concessionnaire agréé".
Il faut :
1> démarrer le véhicule
2> passer la 1ière, avancer de quelques mètres
3> tourner le volant en butée à gauche, puis en butée à droite (pour recalibrer la direction assistée comme tu dis)
4> couper le moteur, puis couper le contact
à la mise de contact suivante, tout est rentré dans l'ordre 🙂